太原安川關節式機器人（rén） GP12視頻（pín）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA